分为2代。第二代马自达CX-5搭载了加强版“i-ACTIVSENSE”安全系统第三代马自达cx5_，该系统包括FOW前方碰撞预警、SCBS低速刹车辅助、LDWS车道偏离预警等安全系

　　第二代马自达CX-5搭载了加强版“i-ACTIVSENSE”安全系统，该系统包括FOW前方碰撞预警、SCBS低速刹车辅助、LDWS车道偏离预警等安全系统，能很大程度保障行车安全。

　　并且在被动安全领域，第二代CX-5采用了“创驰蓝天高强度车身”，其中A柱使用了1180Mpa级高强钢，B柱以及门槛部位采用了980Mpa级高强钢。

　　CX-50采用了前麦弗逊独立悬架+后蝴蝶仿生第三代螺旋弹簧非独立悬架（扭力梁），更能应付非铺装路面。

　　据海外媒体评测CX-50的驾驶感受与CX-5相差不大，且CX-50的悬架舒适性明显弱于CX-5。

　　即使CX-50配备了更适合越野的后悬架与更强劲的四驱系统，但它的越野性能依旧没有办法与正统的越野车相提并论。

　　马自达CX-5四驱系统被称为i-ACTIV AWD系统，是一种智能式全时四驱系统。马自达采用的i-ACTIV AWD系统可以在车辆的测量距离、驾驶行为和路面行驶状态等多种条件下，智能调整四驱系统对于四个车轮的动力分配，使得车辆在各种路况下都可以保持最佳的牵引力和稳定性。

　　i-ACTIV AWD系统可以实现全时将驱动力分配到前后轴，同时还可以根据车轮空转和路面的险峻程度智能调整倍增器差速器和其他关键元件的转速，实现对驱动力进行科学联合研发，从而保证车辆在弯道和湿滑的路面行驶时具有更好的稳定性和灵敏度。

　　总的来说第三代马自达cx50，马自达CX-5的i-ACTIV AWD系统具有比较优秀的性能和可靠性，可以为车主提供更高的驾驶舒适性和安全性。但是需要注意的是，在不同的驾驶环境和路况下，马自达CX-5的四驱系统表现也可能有所不同，不同的车主需求也可能需要选择不同的四驱系统来满足需求。

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