dx=a-acost...①dy=asint...②斜率=dy/dx...3当T=π/2时 dx=a；dy=a ; x=a（π/2-sinπ/2)=a(π/2-1）；y=a（1-cosπ/2）=a所以 切线斜率=1；法线斜率=-1;所以切线方程为：y-a=1*[x-a(π/2-1)]法线方程为：y-a=-1*[x-a(π/2-1)] 呵呵 这个绝对正确~~
