请到当地公安局出入境接受处罚。通常是按天数每天500元罚款。符合条件的,可以在接受处罚后延期。依据:第七十八条外国人非法居留的,给予警告;情节严重的,处每非法居留一日五百元,总额不超过一万元的罚款或者五日以上十五日以下拘留。因监护人或者其他负有监护责任的人未尽到监护义务,致使未满十六周岁的外国人非法居留的,对监护人或者其他负有监护责任的人给予警告,可以并处一千元以下罚款。
立即带着孩子到当地公安局出入境部门接受处理,补办有效的中国签证。